Pour assister à cette pratique il faut avoir reçu la transmission de pouvoir de Hérouka et de Vajrayogini de la tradition kadampa.

La Voie de la félicité est la sadhana condensée -prière rituelle qui permet d'atteindre des accomplissements spirituels- qui contient l'essence de la pratique de l'autogénération de Vajrayogini, la déité féminine du yoga du tantra suprême, manifestation de la sagesse de tous les bouddhas. Les personnes qui ont le désir de s'entraîner quotidiennement à l'autogénération de Vajrayogini, mais qui n'ont pas suffisamment de temps ou de capacité pour pratiquer la sadhana longue ou la sadhana intermédiaire, peuvent arriver à leur but en pratiquant cette sadhana courte avec une foi profonde.